ต้นกำเนิดของบ้านเคลื่อนที่มีต้นกำเนิดมาจากสหรัฐอเมริกาในช่วงทศวรรษปี 1950 ซึ่งแต่เดิมเคยถูกใช้สำหรับการตั้งแคมป์และที่อยู่อาศัยชั่วคราว บ้านเคลื่อนที่ในยุคแรกๆ เรียกว่ารถพ่วงสำหรับเดินทาง ซึ่งมักใช้สำหรับการตั้งแคมป์และเป็นที่นิยมสำหรับการเคลื่อนย้าย เดิมบ้านเหล่านี้ขายให้กับผู้ที่ต้องการเคลื่อนย้ายไม่สม่ำเสมอ เช่น คนเลี้ยงสัตว์ และแรงงานข้ามชาติเป็นหลัก
เมื่อเวลาผ่านไป การออกแบบและการใช้งานบ้านเคลื่อนที่ก็ค่อยๆ มีความหลากหลาย ในทศวรรษ 1960 บ้านเคลื่อนที่ได้รับความนิยมในยุโรป และพัฒนาในประเทศที่พัฒนาแล้ว เช่น แคนาดา และญี่ปุ่น ในทศวรรษ 1970 ในช่วงทศวรรษ 1960 บ้านเคลื่อนที่เข้าสู่ตลาดจีน โดยส่วนใหญ่เป็นที่อยู่อาศัยชั่วคราว จากนั้นจึงค่อยๆ นำไปใช้กับสำนักงาน บูธยาม โกดัง และสถานที่อื่นๆ
การออกแบบบ้านเคลื่อนที่สมัยใหม่ได้รับแรงบันดาลใจจากแนวคิดแคปซูลอวกาศ โดยมีเป้าหมายเพื่อให้ได้รูปแบบการใช้งานที่มีประสิทธิภาพในพื้นที่จำกัด และตอบสนองความต้องการของสถานการณ์พิเศษ เช่น ที่พักชั่วคราวในพื้นที่ห่างไกล และที่พักสำหรับการผจญภัยกลางแจ้ง ด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยีและการแสวงหาความหลากหลายของที่อยู่อาศัยของผู้คน บ้านเคลื่อนที่จึงค่อยๆ เป็นที่รู้จักของสาธารณชน
